פותחה על ידי פטהבי ג'ויס במהלך המחצית הראשונה של המאה ה-20. פטהבי ג'ויס היה תלמידו של מי שנחשב אבי היוגה המודרנית, קרישנמצ'ריה. מילולית 'אשטנגה' היא שמונה והכוונה היא לכלול את שמונת אברי היוגה, כלומר את המרכיבים המרכזיים של היוגה כפי שהגדירם פטנג'לי בסוטרות (אסאנות, נשימה, ריכוז ועוד). זו למעשה שיטה של סדרות קבועות בעלות עצימות עולה. השיטה שואפת לכך שהתלמיד יזכור בע"פ את הרצף והמורה רק ינחה מילולית ויספור את זמן השהייה בתנוחות ויתקן במידת הצורך. בשפה המקצועית התיקונים נקראים. האשטנגה יוגה מתאימה לאלו המחפשים תרגול מאוד דינמי ואינטנסיבי, חזרתי, קבוע ותובעני פיזית.ת

המשמעות המילולית של המילה ויניאסה היא לארגן בחוכמה דבר אחר דבר. למעשה הכוונה היא 'סדרה'. בפועל כשיטת תרגול הכוונה היא לתנועה זורמת המחברת בין תנוחה אחת לתנוחה הבאה באופן זורם כשהתנועה קשורה לנשימה. בהתחלה ויניאסה התבססה על האשטאנגה ויניאסה עם שינויים לפי ראות המורה. אולם מורים המכירים את ידע האסאנות ומבינים את שיטת בניית הרצפים יכולים לבנות רצפים מורכבים השומרים על מקורות יוגיים קדומים. שיטה זו מתאימה לתלמידים הרוצים לחוות תרגול פיזי עוצמתי בעל מקורות יוגיים אמיתיים אבל גם מבינים את חשיבותו של תרגול מגוון ומשתנה.ה

היא שיטה הקרויה על שם מי שהפיץ אותה במערב, ב.ק.ס איינגר. בשיטה מתעכבים הרבה על דיוק של כל תנוחה יחד עם שהייה ממושכת תוך הקפדה רבה מצד המורה ומתן תיקונים רבים. יש בשיטה שימוש רב באביזרים כדוגמת קוביות ושמיכות כדי לאפשר למתאמן להגיע לתנוחה. היא מומלצת למי שרוצה תרגול איטי וקבוע עם הרבה תמיכה של אביזרים.ם